Kapan bayi bisa angkat kepala ?

Bunda mau tanya dong, bayiku usia nya 2 bulan 10 hari, semenjak usia 4 minggu sudah saya stimulasi angkat kepala dengan saya tengkurapkan. Tapi sepertinya dia ga suka (selalu menangis), lalu bagaimana ya caranya latihan agar bisa angkat2 kepala ? Karena saya baca2 artikel itu bayi harus di latih angkat2 kepala posisi tengkurap. Atau apakah tanpa di latih dengan berjalannya waktu setiap bayi akan bisa angkat2 kepala sendiri ?