4½ bulan belum tengkurep sendiri

Bunda,,, Bayiku sekrang 4½ bulan tapi belum bisa tengkurep dengan sendirinya. Maksudnya belum bisa tengkurap dr terlentang. Jadi belum bisa miring. Kalo saya miringkan,, baruu dehhh dia berusaha tengkurap. Cara mendorong atau menstimulasi anak biar bisa miring sendiri gmna ya?