terlilit tali dan belum turun

bunda,, ada yg prnah ngalamin nggak bayi nya terlilit tali pusar shingga blm mau turun panggul.. sy jg sdh ngajak jalan" dan ngobrol, jongkok brdiri jg sdh padahal usia kndungan saya sdh 39w akan memasuki 40w dan jg blm ada tnda" kontraksi.. dokter blg klo 40w bsk blm ada reaksi sy hrs di sesar.. tdk bsa mnunggu lagi bagaimana bunda cara mengatasi 1.lilitan tali pusar 2. bayi turun panggul 3. kontraksi shingga bayi ingin segera keluar terimakasih bundaa..