Hamil 36 Minggu

Bun usia kandungan ku sudah 36 Minggu ,rasa nya selangkangan ku ngilu ,sakit banget pas di pake jalan nyeri ,apakah itu ciri ciri kepala bayi sudah masuk panggul ? Jika kepala bayi sudah masuk panggul apa gabakalan nunggu lama untuk lahiran ??