Apakah sudah masuk panggul?

Bun, saya hamil 36weeks Perut saya sering tiba" kencang dan nonjol yg sebelah kanan (kanan lebih tinggi). Kalau kebelet pipis juga sering kencang. Jika saya miring kanan suka sesak nafas. Apakah itu tanda" kepala bayi sudah masuk panggul ya bun?