hamil 38 minggu ada aja yg dirasa

Bun mau tanya dong? Saya sedang hamil 38 minggu setiap bangun tidur ada aja yg dirasa entah badan kurang fit.. Apa karna kualitas tidur yg kurang baik ya? Soalnya kadang saya bisa kebangun sampe 5kali buat ke kamar mandi dan serba salah mau ngatur posisi tidur kepala lebih tinggi kaki bengkak harus disanggah bantal,kepala lebih pendek dari kaki malah sesak ? Udah gitu kadang si dedenya suka mengencang/menegang gitu jd linu" gimana gitu , apa itu kontraksi namanya?