posisi tidur

Bun,mau nanya ni aku hamil 25minggu kata'y klo dh prut dh gede posisi tdr mesti miring ke kiri klo ga kekanan y?kt'y ga blh telentang .. trs aku tdr miring kiri klo ga kanan pi kaki ku pegel bgt lama" malah ga bisa tdr bun gmna y solusi'y???