Bingung nentuin Hari tapsiran persalinan Beda2

Bun klw yg paling akurat buat nentuin hari Taksiran persalinan (HTP) USG yg kbrpa ya,, soal nya sya udah 3 kali USG Beda2 Dokter spog.. USG pertama di 12 week HTP 30/01/21 , USG ke dua HTP 18/02/21 di usia 32 Week , USG ke tiga HTP 05/03/21 di usia 31 week jdi jauhh bangett.. HPHT saya tgl 10 Mei 2020 Bun.. tolong minta pencerahan nya bun..