Anak Umur 6 Bulan Belum Bisa Berguling & Merangkak

Bun, anak saya perempuan umurnya sudah 6 bulan 22 hari tapi belum bisa berguling (tengkurap terus balik lagi), belum bisa merangkak, belum bisa duduk dengan tegak juga. Udah saya stimulasi dimulai dari tummy time tapi dia malah nangis ga bisa balik lagi ke posisi terlentang. Apakah harus dibawa ke dokter? Kalo iya, ke dokter spesialis apa? Soalnya almarhum anak saya yang pertama diumur segitu udah bisa berguling dan mencoba but duduk sendiri. :(