Udah masuk panggul atau blm

Bun aku hamil 36 Minggu 1 hari belakangan ini Miss v aku suka nyeri dan d bagian perut bawah juga terkadang agak sakit kalo lagi jln atau tiduran. Apa itu tanda baby udh masuk panggul? Atau hal seperti ini normal d alami bumil yg hamil tua?