Pijat Pinggang yang Pegal

Bun saya hamil 21w, skrg lagi sering-seringnya pegal pinggang sampai sulit utk brgerak. Kalau dipijat pelan gpp gtu bun? Trs kalau tidurnya duduk dgn tubuh nyender di tumpukan bantal sambil selonjoran gpp gtu? Mohon jawab ya bun soalnya saya mulai susah tidur ini