Apakah di wajibkan trisemester 1 harus usg ya bun? Mohon jawabanya

kalo menurut saya wajib banget bun tm1 usg untuk memastikan janin berkembang atau tidak . pengalaman tmn saya katanya hamil udah 3bln lbih tp blum pernah usg , trus saya ajak barengan kbtulan saya hamil 4bln waktu itu sudah usg 2x,, giliran dia di usg kata dokternya masih kosong blum ada janinnya kan seharusnya udah ada janin dan djj juga.