Perbedaan perkiraan lahir bidan dan USG

Assalamualaikum bun, mau tanya nih. Saya hamil anak pertama. Perkiraan lahir pas periksa ke bidan dg perkiraan lahir dr dokter pas USG beda. Bedanya itu hampir 4 minggu. Itu hal yg wajar atau engga ya bun? Ada yg pernah ngalami bun?? Boleh bagi sarannya bun.. Terimakasih