Mengenai HPL

Assalamualaikum bun, mau tanya dong perhitungan persalinan yang benar itu berdasarkan hitungan hari terakhir menstruasi atau berdasarkan USG ya ? Sebab menstruasi saya tidak teratur. Hamil ini saja saya telat 3 bulan setelah periksa baru tau hamil sudah usia 5 week, sedangkan berdasarkan USG hplnya jatuh tanggal 3 mei 2020. Adakah pengalaman bunda disini yang melahirkan tepat HPL yang terhitung terakhir mens atau sesuai USG ? Dan biasanya selisih berapa hari perkiraan dr hpl terakhir mens dan USG ? Terima kaaih