Menunggu kelahiran

Assalamualaikum bund, disini saya sedang hamil sdh 38 w 3hari blm ada tanda2 mau melahirkan. Kira2 usaha apa ya agar di dd cepet keluar? Karna dlm segi posisi sudah bagus masuk panggul tp karna anak pertama blm ada pengalaman jd agak was was