What to do to open your cervix? Or what to do para malaman if naglalabor ka na?

Hi, ano pong ginawa niyo para mag-open cervix niyo? 39 weeks and 1 day but no sign of labor pa din 🥺 Sa ospital na po kasi ako nagpapacheck up and last check up ko 38 weeks na ako nong feb. 6 pero walang nireseta sa akin yung ob. Basta sabi niya lang mataas pa yung cm ko. Sana makaraos na ako at hindi ma-overdue 🙏