How to induced labor or dilate cm?

38weeks and 6 days today 1cm pa lang kahapon upon checking ni Ob. Trying to undergo VBAC hindi ako pwede umabot ng 40weeks pag umabot na ng 40weeks mapipilitan kami ics ako. Ayoko na umabot sa cs since medyo matagal ang healing process and my 1st born dn ako na need intindihin at paalis si Hubby this May 18 pasakay ng cruise line. Currently nagtatake ako ng primrose oil (insert) Walking,squatting and akyat baba ng stairs ang exercise ko. Kanina nakakafeel ako ng pain sa lower right ng abdomen ko masundot sundot na pain na medyo intense Ano pa ba pwede ko gawin? Medyo nasstress na ko. 😅 baka my pwede maka help saken or any tips?