Late bloomer or Language delay?

3 ½ years old Mga momsh, si Lo ko po kasi, bihira po magsalita like mas prefer nya ipoint yung mga things na gusto nya ipaabot or yung sounds lang like hmmmpp. Pinapractice ko sya to express using words, for example, pag manghihingi sya ng water di ko sya bibigyan hanggat di nya sinasabi yung "mami water please". Nasasabi naman nya lalo pag uhaw na sya o kaya pag nakaserious mode na ko, pero most of the time mas prefer nya magexpress thru pointing or sounds. Attentive naman sya pag tinatawag namin sya. May eye contact. Nauutusan kumuha ng diaper sa lagayan, or he can follow commands. He knows many words like animals a-z or dinosaurs a-z and etc. He can count 1-20. He knows the shapes, color , animal sounds and he can even sing some nursery rhymes (bulol at wala minsan sa tono😅). Nakakabother lang talaga kasi may mga nakakapansin na hindi nga sya mahilig magsalita. Meron po mga mommy dito na same case katulad ng lo ko? Ano po ginawa nyo? And ano po update sa mga lo nyo dun sa mga year older na lo nila na nakaexperience same nito. Highly appreciated your insights. Thank you