saya memasuki usia kandungan 29minggu

usia kandungan saya 29minggu bidan menyatakan kepala janin kecepatan masuk ke panggul sehingga hrs byk istirahat dan tidak terlalu capek, dari hasil usg kemarin pjng janin hanya 25,05cm dng bb 1481gr, apaakh ini normal ya bun, krn sudah panik dng keadaan janin sampai lupa tny hasil foto usg, adakah yg bs baca hasil usg apakah ini baik / bagaimana?