hamil 36 minggu

tolong bun beri sya pencerahan untuk mslh sya, ini anak pertama bun, sya kurg ngerti juga mslh gini, bayi sya blum msuk panggul, ukurn bayi sya. 29cm dan beratnya cuma 2.3kg dan saat ini sya hamil ke 36 minggu. bagi donk tips atau solusi buat sya bun, untuk naik kan beratnya ,ukuran bayi dan cara mengbalikan posisi ke normal bayi sya?.