melahirkan di RS atau Puskes

Sy minta info nya bunda2 semua, Klo pakai Bpjs trus pengen lahiran normal d RS bisa ngga ya? . Soalnya faskes I nya di puskes, sy tkut nya pas kerasa mlm, jadi lngsung k RS aja gtu, Krna jarak dr RS sm puskes dketan puskes juga dr kontrakan.