bolehkah minta di induksi

sudah lewat hpl kepala juga sudah masuk panggul tpi blom ada mules" cuma bagian bawah aja sakit bgt buat jalan pun ganjel sakit , sedngkan perut udh gede banget takut nya bayinya terlalu besar di dlem bisa ga ya kalo minta di induksi ?? atau induksi itu harus ada syarat" nya ?