usg mau tau posisi kepala janin udah di bawah atau belum dan udah masuk panggul atau belum

#seriusnanya kehamilan usia 32week kalau usg posisi janin n masih bisa berubah gak ? saya mau usg, mau tau posisi janin d bawah atau belum sama udah masuk panggul atau belum sebaiknya usg di usia berapa minggu ya?