Posisi tidur bumil yang benar?

ada di buku pink bund panduan tidur ibu hamil, kalo sudah besar trisemster k-2 harus sebelah kiri, kalo yg aku baca sih, kalo sebelah kanan posisi si janin lebih berat si bunda nya ntr nopangnya jauh lebih berat gtu , kalo terlentang takutnya si janin nindihin apa gtu , ntr bundanya nya jd susah nafas dn si janin jd takut kekurangan juga , tp semisalkan bunda pegel gtu mau terlentang gpp tapi bantal di kepala harus lebih tinggi biar bisa bernafas, tp kalo baiknya memang tidur sebelah kiri pinggang bunda juga ga gampang sakit, kalo aku pribadi lebih nyaman sebelah kiri tp kalo pegel yh tu bantalnya tinggiin jd kaya posisi duduk tp ga tegap, kalo hadap kanan berat bgd rasa ada yg mengganjal