BB Bayi Besar

Mohon info bunda" apa masih bisa melahirkan normal yaa.. jika berat bayi dalam perut 4.017g saat kehamilan 39week 2hari? Ini kehamilan aku yg ke 4, ke 3 anak yg kemarin paling besar hanya 3.150g. Saat USG pagi tadi dibilang bb bayinya besar sampai kepala pun masuk panggul tapi gak lurus. Dengan bobot segitu apa masih bisa yaa Bayi di Lahirkan secara Normal??