Milk during midnight

Hello mga momsh, 6 months na yung little one ko ang normal sleep hours niya ay 9hours from 11:30pm to 10am and tanong ko lang kasi pag around 12am-6am sobrang himbing ng tulog ni baby. Dapat ko po ba siyang padedehin kahit wala namang signs na gusto niyang uminom or nagugutom siya? Usually mga 7am na siya humihingi ng milk. Okay lang po ba yun?