Induce labor sa lying in

Hello mga mii, ask ko lang dahil na curious lang djn ako if ever lang na tumagal pa ung sitwasyon ko na ito dahil ayaw ko nga manganak sa ospital, 37 weeks and 2 days ako ngaun, ilang araw na akong stuck sa 2cm at close cervix pa din, ginagawa ko naman lahat ng paraan para magtuloy tuloy , sa foods, drinks at exercise kaso wala pa din. Naglabor ako nung isang araw kaso pahinto hinto sya, nasstress na ako. Kaya ask ko lang dahil natatakot din ako na baka iospital pa ako pag tumagal ako sa ganitong sitwasyon ko, nag iinduce labor ba ang lying in? Or sa ospital lang un?