39 weeks and 1 day still no sign of labor

Hello mga mie 39 weeks and 1 day na ako pero still no sign of labor parin pero knina morning may brown discharge na lumabas konti is it sign na po ba na malapit na lumabas c baby natatakot ako na umabot pa ng 41 weeks bka marefer na ako sa ospital since sa lying in lng ako ngpapacheck up