belum masuk panggul

kemarin aku usg bun dan kata dokter semuanya masih bagus cuma blm masuk panggul dedeknya, dan yg bikin aku worry bbjnya udah 3,5kg sedangkan hplnya masih 19 juni, gmn nih bun apa sy masih bisa lahiran normal? dan cara agar dedeknya cpt masuk panggul gmn ya