Kontraksi dulu/ janin masuk panggul dulu?

Halo mau tanya, sebaiknya kontraksi itu dipancing pas janin udah masuk panggul atau janin hrs masuk panggul dulu baru dipancing biar kontraksi? Uk 38w, pernah konpal setelah hb, terakhir 37w kt dokter janin blm msk panggul, leher rahim masih tebal, disarankan sering hb dan jalan, selain itu apalagi ya yg bisa mempercepat janin masuk panggul? Mohon tips nya bund