posisi tidur

hai bund. mau nanya nih, saya sedang hamil 17 week, perut udh agak mulai membuncit jd agak bingung buat posisi tidur. sbnrnya boleh gak sih tidur terlentang atau miring ke kanan? soalnya kalo baca artikel tidur dengan posisi itu tidak dianjurkan, tp kan pegel pinggang sm pinggul juga kl tidur miring kiri terus