Perkembangan Bayi

Hai bun.. anak saya usianya udah 6 bulan, udah MPASI jg, tp dianya masih tengkurap telentang yaa guling2 gitu, cuma kadang tangannya udah numpu tp ngangkat bokongnya masih agak jarang, kyk udah mau merangkak gitu bun.. kira2 anak bunda usia segitu udah bisa apa yaa? untuk anak saya perlukah untuk distimulasi?