kepala bayi masuk panggul

diusia brp week yh kepala bayi sudah masuk panggul dan posisinya tetap alias tidak akan berubah/bergerak lg? saya 32 week masih sering merasakan gerakan bayi melintang tp anehnya setiap usg atau kontrol bidan sllu bilang klo posisi kplanya sudah d bawah dan dr sllu bilang bagus.