bingung dan cemas

bunda saya mau sharing..hamil di Minggu pertama kata bidan hpl saya tgl 17 sept 2019 kemarin, kemudian di usia kehamilan 6 bulan saat USG, dokter bilang hpl saya tgl 22 sept 2019... karena saya cemas, kemarin pd tgl 14 sept 2019 saya pergi USG Lg dg dokter yg berbeda jg, kata dokter'a hpl saya tgl 19 sept 2019, tepat'a hari ini..tp blm ada tanda2 mau melahirkan baik dr hpl tgl 17 maupun 19 sept ini, otomatis saya cemas dan stres Bun...menurut bunda semua sy harus gimana ya...karena klo ngikutin hpl yg tgl 22 sept memang blm waktu'a..tp klo kata dokter yg terakhir hpl 19 sept nyaranin klo sampe tgl 21 blm lahir lgsg di rujuk ke RS..tgl 21 dan 22 hanya selisih 1 hari..menurut bunda2 semua apa sy harus nunggu sampe hpl 22 sept dulu..atau saran dr dokter yg terakhir..