Tidur Telelntang

Bunda..saya disini hamil 20 week.. tapi masih suka nyaman tidur telentang.. beberapa kali coba posisi tidur miring kanan atau kiri susah buat tidur nyenyaknya.. kalau miring kaki sama punggung rasanya pegal2.. kalau posisi telentang tidur saya lebih nyenyak.. gimana ya bun biar terbiasa tidur miring..?? Terima Kasih