Menjelang Persalinan

Bund, saya hamil usia kehamilan saya 39w6d, hpl 29 april 2020, dari uk 36week udah sering konpal tapi sampai sekarang debay nya belum mau lahir juga, makan kurma udah, hubungan juga sudah, jalan2 pagi juga iya, saya takut sampai hpl nanti debay nya masih betah didalam perut, padahal posisi debay udah masuk panggul, bunda disini ada yg pernah ngalamin dan gimana caranya agar cepat lahiran yah bund, apa harus induksi lewat obat? Biar gk sc