susah tidur/sindrom kaki gelisah

bun saya hamil 15w akhir2 ini susah tidur karna kaki sama tangan saya kaya geli trus gimana gitu ga nyaman, susah ngomong nya wkwk jadi mau gerak terus ke wc lah, merubah posisi tidur lah, pokoknya ga bisa diem. tapi saya cari cari katanya sih sindrom kaki gelisah. ada yg pernah ngalamin ga bun?