posisi tidur

Bun,kan org hamil g boleh tdr terlentang. Selama ini kl g miring k kiri pasti ke kanan tidurnya. Tp akhir" ini ko paha saya sakit y dua" ny kl klamaan tdr miring pdhl udh bolak balik, kl kata org sunda mah " nyeri tetepokan " . Terus kan kl bngun tdr kbiasaan suka menggeliat, tangan dan kaki merentang, tpi sejak hamil kl menggeliat tdr ke perut jadi sakit, ngaruh g ya k janin ? Jadi selama hamil ini kaki saya kl tdr g prnh lurus, karena posisi miring. Ujung" ny kaki pd pegel. Harus gmn ya bun baiknya?