33 week 2hari janin masih belum masuk panggul

bun, umumnya klo janin udh masuk panggul harus di usia brp ya? terakhir usg usia kandungan 31w5d katanya masih sungsang. terus pas 33 week kmrn ke bidan posisi kepala udh kebawah cmn msh blm masuk panggul. Ada yg pengalaman kayak saya?