Mau tanya

Bun gimana sih menghitung usia kehamilan? jujur aku masih bingung banget bun. hpht lalu tgl 16-01-2019 trus kmarin pas kontrol ama tanggal 28-08-2019 dokter bilang usia kehamilanku udah 33w-34w menurut bunda gimana itu udah bener ga?