usia kehamilan dan kapan usg lagi ?

bun,cara hitung usia kehamilan bagaimana ya ? sy perikasa ke dokter kandungan dan di usg usia 5w1d dr terakhir tgl mens,tapi belum bisa terlihat apa2 kata dokternya insyaAllah hamil dr hasil tespack aja dan di kasih vitamin. kontrol lagi setelah obat habis dlm 20hr,apa kira2 sdh terlihat atau mending di undur saja ya bun periksa nya? Takut kecewa kalau lihat di usg belum kelihatan lagi ?