Persiapan Lahiran

Boleh nggak sih bayi baru lahir langsung dibawa mudik, mudik nya lumayan 3-4 jam perjalanan? Penginnya lahiran dirumah sendiri trus sepulang dari rumah sakit langsung mudik kerumah orangtua ?? Kalau dirumah orangtua/mertua jarak ke RS 1 jam, kalo dirumah sendiri 5 menit nyampe RS ?