Gendongan Hipseat

Bayi umur berapa boleh digendong pakai hipseat ya bun? Anak saya umur 4 bulan sudah kuat leher dan kalo digendong maunya hadap depan. Saya coba gendong pakai hipseat, diceramahi sama ibu gaboleh nanti anaknya kalo jalan ngangkang. Gimana ya cara kasi taunya yang gak terkesan menggurui kalo posisi kaki bayi emang ngangkang alami gitu, malah gaboleh dilurus-lurisin. Saya lagi bingung gimana enaknya gendong anak saya soalnya dia udah gak mau digendong tiduran miring kayak masih bayi. Kalo gendong hadap depan pakai tangan lama2 pegel.