Belum masuk panggul

Assalamualaikum bunda ... Bunda mau tanya dong, ada nggak disini yg tingginya 147 cm di usia kehamilan 38 weeks si adik bayi belum masuk panggul 😔 kemarin usg BB si adik bayi 3.035 Apakah bisa lahiran normal? Hpl tgl 26 des Termakasih yang mau jawab