Posisi janin

Assalamualaikum Bun mau tanya .. untuk usia kandungan 29week 5d dgn posisi kepala janin masih dikanan itu normal kah ? Diusia kandungan berapa ya sudah optimal masuk panggul ? Dan adakah cara agar mengoptimalkan posisi? Dgn plasenta Previa marginal . Mohon saran dan masukan ny Bun ..#bantusharing #pleasehelp