37w 1d baby selalu mengeras

Assalamualaikum mommies. Normal ke kalau baby selalu mengeras, pinggang dah start sakit mencucuk and contraction? Perlu ke nak pergi check bukaan? Since 36w baby dah rajin mengeras cuma taknak pergi hospital sebab nanti kena suruh balik😅😅. #pleasehelp #firstbaby