sering cegukan

assalamualaikum ,,,maaf sebelumnya bunda saya pengen nanya usia kehamilan saya sudah memasuki 34 weks ,tapi saya sering merasakan janin saya sering cegukan setiap hari ...apa itu hal yang wajar ,,soalnya jadwal usg masih 2 minggu lagi saya khawatir banget?? ,,,apa bunda" disini ada yang ngalamin juga trimakasih