UK brp kepala janin turun ke panggul???

Assalamualaikum. .bunda,mau tanya donk...kemarin saya priksa ke bidan,kata bidannya posisi kepala dede udah di bawah,tapi belum msuk panggul.. saya jadi kepikiran terus.. UK sekarang 34weeks.. adakah yg punya pengalaman dengan saya? saya klo pagi sudah sering jalan kaki padahal??