usia kehamilan

Assalamualaikum. Bun,kira2 gmna ya ngitung usia kehamilan?? Sy tp wktu telat 2 minggu, 2 garis tpi samar bgt, kdoktr ktnya msh blm kliatan, balik lgi usg 4w udah ad kantung janinnya, rncna bsk mau balik lgi 6w. Kira2 udah ad janinnya blm ya?