bayi masuk panggul

Abis kontrol ke bidan, usia kandungan 37 week , kata bidan bayi ku belum masuk Panggul, di suruh untuk USG lagi, sebetulnya janin masuk Panggul usia kandungan berapa minggu ya moms, lalu ikhtiar apa yang bisa dilakukan agar bayi bisa masuk Panggul untuk bisa lahiran normal?